La Oficina Regional Sur Oriente INPE Cusco, viene funcionando a partir de ENERO de 1985. El 06 de marzo de 1985, por decreto legislativo N° 330 se promulga el Código de Ejecución Penal y por Decreto Supremo N° 012 del 12 de junio del mismo año se aprueba su reglamento.

El Primer director de la Oficina Regional Sur Oriente - Cusco, antiguamente llamado Dirección Regional Sur Oriente, fue El Sr. Adolfo Eguiluz Solari (1985-1989).